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常见故障及解决办法

故障现象

可能的原因

对应的简易解决办法

AGV系统启动异常

1.电源电力不足

2.上下位机主板故障

3.信号线或电源线连接故障

1.充电后运行

2.主板维修

3.重新插紧或者更换连接线

AGV不能正确巡线

1. AGV脱离有效巡线范围

2. AGV开启巡线时停在转弯段上

3. AGV经过区域地面有接近线的杂色

4. 巡线摄像头移位

5. 巡线照明灯光照不足

6.引导线受损面积超标

1.手动运行到有效巡线范围内

2.避免在转弯路段开启巡线

3.清除障碍及干扰

4.调整回正常位置

5.去除遮挡物或更换照明灯

6.更换引导线

AGV动力轮打滑

1. 运行路面太光滑

2.AGV车体承重受力不平衡

3. AGV动力轮受损或者磨损

1.清理路面,干燥

2.调整承重位置

3.更换动力轮

操作手柄失效

1.操作手柄连接线接触不良

2.操作手柄按键失灵

3.操作手柄急停按钮被压紧

1.重新连接牢固或者更换连接线

2.更换按键或者更换操作手柄

3.释放

客户端软件无法运行或控制失效

1.软件本身文件损坏

2.软件连接失败

3.无线WIFI信号太差

4.AGV系统故障

1.重新安装软件

2.检查无线设置,重新连接

3.检查无线网络布置,重新连接

4.返厂维修

AGV无法行走

1.电源电力不足

2.驱动电机故障

3.驱动控制系统故障

1.充电后运行

2.更换电机

3.返厂维修

AGV表面各种电气元件失效

1.电源电力不足

2.控制电路故障

3.数据线/信号线连接异常

4.元器件本身损坏或故障

1.充电后运行

2.更换控制电路或返厂维修

3.检查连接线或者更换连接线

4.更换元器件

标识点识别不正确

1.标识点未正确注册

2.RFID卡片受损或者异常

3.读卡器通信线路异常

4. RFID读卡器异常

1.正确注册后使用

2.更换卡片并且正确注册后使用

3.检查连接线或者更换连接线

4.更换读卡器

语音播报异常

1.扬声器连接线松动

2.语音模块控制线松动

3.语音模块异常

1.检查连接线或者更换连接线

2.检查连接线或者更换连接线

3.更换语音模块


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